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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 446

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5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-6
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
446
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-6.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000002168
Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
xx2000002170
Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2100000328
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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