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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 416

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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
Entfernen der Abdeckung der Achse-4
1
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4
Fortsetzung auf nächster Seite
416
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
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Hinweis
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xx2000002084
Pinzette
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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