ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 303

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Wiedereinbau der Gelenkkabel
Gehen Sie für den Wiedereinbau der Verkabelung von Gelenk-5 folgendermaßen
vor.
Wiedereinbau des Gelenkkabels
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie das Kabelblech, indem Sie die
Schrauben lösen.
Entfernen Sie das Gelenkkabel von der Hohlwelle
auf der Seite des Drehmomentsensors.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Führen Sie das Gelenkkabel durch die Hohlwelle
von der Seite des Drehmomentsensors aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Richten Sie die Kabelplatte gemäß der Abbildung
aus.
Der Kreis auf der Kabelplatte sollte zum Führungs-
stift am Drehmomentsensor zeigen.
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5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
Hinweis
xx2000002049
xx2000002060
Hinweis
46.
xx2000002048
xx2000002051
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5 Reparatur
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