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Austauschen Des Handgelenkgehäuses - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Sitz des Handgelenks
Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000053
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Entfernen Sie die Rohrabdeckung.
2 Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse (an der
Gelenkeinheit Achse-4).
3 Entfernen Sie das Kippgehäuse und legen Sie es auf einer Werkbank ab.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
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5 Reparatur
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