ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 440

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
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Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Trennen Sie die Steckverbinder, die zur Verkabe-
lung von Achse-5 gehören, von der Antriebskarte
Achse-4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem
Rohr.
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Hinweis
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Pinzette
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E