ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 711

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Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Lösen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig
und trennen Sie die Steckverbinder.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
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xx2100000335
Hinweis
xx2000002161
xx2000002162
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