Wiedereinbau Der Gelenkeinheit Achse - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse-2

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570
Aktion
Reinigen Sie die Montagefläche der Gelenkeinheit
und die Passflächen am Guss mit Isopropanol.
Auf die Montagefläche der Gelenkeinheit wird in
der Abbildung hingewiesen.
Tragen Sie eine dünne Schicht Flächendichtmittel
auf die Montagefläche auf. Die Radialdichtung
darf nicht mit Dichtmittel verschmutzt werden.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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Hinweis
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001860
46.
Hinweis
46.
Achseinheit: 3HAC079141-001
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000001957
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E