ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 365

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Inhaltsverzeichnis

Abschließende Verfahren

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: E

Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-

Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier

Schrauben an.

Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-

gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten

Testlauf durchführen.

5.3.9 Austauschen der Bremslöseeinheit

xx2000001931

Innensechskantschraube: M3x30

12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)

Anzugsdrehmoment:

Achse 2: 0,45 Nm

Achse 3: 0,45 Nm

Achse 4: 0,2 Nm

Achse 5: 0,2 Nm

xx2000001935

Fehlerbehebung