ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 701

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Wiedereinbau des Kippgehäuses
1
2
3
4
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-5 Gelenk.
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der
Rohrmontagefläche auf (siehe die Abbildung).
Heben Sie das Kippgehäuse in seine Montagepo-
sition, während Sie die Verkabelung in das Rohr
einführen.
Schieben Sie das Kippgehäuse auf die Führungs-
stifte.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000002146
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000002147
xx2000002131
Fortsetzung auf nächster Seite
701