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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 394

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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
6
7
Austausch des Gehäuses
1
Wiederanbringen des Gehäuses
Bringen Sie das Gehäuse wie folgt wieder an.
Wiedereinbau des Rohrs
1
Fortsetzung auf nächster Seite
394
Aktion
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrauben mit
Vollgewinde als Ausbauwerkzeuge, um das Ge-
häuse aus seiner Position herauszudrücken.
Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Auf die auszubauende Verkabelung des Gehäuses
können Sie zugreifen, wenn Sie das kompletten
Rohr anheben.
Legen Sie das Rohr auf die Werkbank.
Aktion
Ersetzen Sie das Gehäuse.
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-4 Gelenk.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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xx2000002082
Hinweis
Gehäuse: 3HAC073949-001
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000002093
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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