ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 216

5 Reparatur
5.3.3 Austauschen der Achse-2 Verkabelung
Fortsetzung
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
216
Aktion
Verbinden Sie die zwei Steckverbinder mit der
Drehmomentsensorkarte.
• TQ.A bis CH1/A
• TQ.B bis CH2/B
Führen Sie die Verkabelung durch die Kabelhalte-
rung ein und montieren Sie die Halterung mit den
Befestigungsschrauben an der Antriebskarte.
Halten Sie die Verkabelung locker und stellen Sie
sicher, dass sie nicht verdreht oder gespannt wird.
Verwenden Sie den Kabelbinder, um das Kabel
vorab von Hand festzuziehen.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002053
xx2000002056
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000002055
xx2100000507
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E