ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 643

Abnehmen der Rohrabdeckung
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Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
sechs Schrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben. Für den Wiederan-
bau der Abdeckung müssen neue Schrauben
verwendet werden.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Aktion
Schneiden Sie ggf. die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
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5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
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Hinweis
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