ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 566

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
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Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J1.DC+ bis J1.DC+
• J1.DC- bis J1.DC-
• J1.CS bis J1.CS
• J1.CP bis J1.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
Sichern Sie die Kabel mit Kabelbindern.
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Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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Kabelbinder (4 St.)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E