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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 579

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
Kabelbinder
xx2000001931
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000001935
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 729
5 Reparatur
Fortsetzung
579

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