ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 673

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CRB 15000:

Inhaltsverzeichnis

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6

Entfernen Sie des Werkzeugflanschadapters

Entfernen der Bedienschnittstelle (ASI).

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: E

Entfernen Sie die Werkzeugflansch-Adapterschrau-

Drücken Sie den Adapter mithilfe der beiden vor-

stehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-

werkzeuge aus ihrer Position.

Entfernen Sie den Werkzeugflanschadapter.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische

Stromversorgung unterbrochen ist.

Zwischen der Bedienschnittstelle (ASI) und der

Gelenkeinheit-Antriebskarte sind Kabel verlegt.

Öffnen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig,

um weder die Verkabelung noch den/die Steckver-

binder zu beschädigen.

Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht

an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-

gungsschrauben gesichert zu haben.

xx2000002165

xx2000002166

xx2000002167

Fortsetzung auf nächster Seite

Fehlerbehebung