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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 689

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5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
4
5
6
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Kippgehäuse;
richten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100000041
xx2100000285
xx2000002142
Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000333
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