ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 725

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Wiedereinbau des Werkzeugflanschadapters
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Platzieren Sie die Bedienschnittstelle (ASI) in der
Montageposition und schließen Sie die Steckver-
binder wieder an.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Die richtige Ausrichtung der Bedienschnittstelle
(ASI) ist erreicht, wenn die gewölbte Taste in der
oberen Position ist.
Hinweis
Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht
an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-
gungsschrauben gesichert zu haben.
Bringen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) wieder
mithilfe von vier Schrauben an.
Aktion
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der Ad-
aptermontagefläche auf (siehe die Abbildung).
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2100000335
xx2100000336
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000002550
Hinweis
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000002196
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