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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 536

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5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
3
4
Wiedereinbau von montiertem Unter- und Oberarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
536
Aktion
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Achse-2-Armgelenkeinheit.
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Hinweis
Kabelbinder
xx2000001931
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000001935
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000001949
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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