ABB Robotics OmniCore C30 Handbücher

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ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch (536 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 83.85 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
1 Sicherheit

15
- Sicherheitsinformationen
  15
  - Haftungsbeschränkung
    15
  - Sicherheitsdaten
    16
  - Anforderungen an das Personal
    19
- Sicherheitssignale und -Symbole
  20
  - Sicherheitssignale IM Handbuch
    20
  - Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
    22
- Roboter-Haltefunktionen
  25
- Betriebsarten des Roboters
  30
  - Über den Einrichtbetrieb
    30
  - Über den Automatikbetrieb
    32
- Installation und Inbetriebnahme
  33
- Betrieb
  35
- Wartung und Reparatur
  36
- Betriebsbedingungen auf Seite
  36
- Fehlerbehebung
  37
- Stilllegung
  38
2 Beschreibung der Steuerung

39
3 Installation und Inbetriebnahme

51
4 Wartung

185
5 Reparatur

205
6 Fehlerbehebung

437
- Fehlerbehebung - Einleitung
  437
- Problembehandlung von Fehlersymptomen
  439
  - Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
    440
  - Fehler Beim Anlauf
    443
  - Fehler Beim System-Update
    447
  - Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
    448
  - Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
    453
    
    Blockdiagramm
    454
    
    Empfohlene Vorgehensweise
    454
  - Problem mit dem Joystick
    458
  - Steuerung kann nicht Gestartet werden
    459
  - Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
    460
  - Inkonsistente Bahngenauigkeit
    461
- Problembehandlung von Einheiten
  463
7 Stilllegung

499
- Einleitung
  499
- Umweltinformationen
  500
8 Referenzinformation

503
- Einleitung
  503
- Geltende Normen
  504
- Einheitenumrechnung
  506
- Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
  507
- Schraubverbindungen
  508
- Gewicht
  509
- Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
  510
9 Ersatzteile

511
- Teile der Steuerung
  512
  - Kabelbaum Motorenleistung
    516
  - Ethernet-Switch
    519
- Flexpendant-Teile
  527
- Manipulatorkabel
  528
  - Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
    529
  - Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
    530
- Index
  531

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ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch (374 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 10.84 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
Benutzung des Produkthandbuchs
14
1 Sicherheit

15
- Sicherheitsinformationen
  15
  - Haftungsbeschränkung
    15
  - Anforderungen an das Personal
    16
- Sicherheitssignale und -Symbole
  17
  - Sicherheitssignale IM Handbuch
    17
  - Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
    19
- Roboter-Haltefunktionen
  25
- Installation und Inbetriebnahme
  26
- Betrieb
  30
  - Manuelles Stoppen oder Manuelle Außerkraftsetzung des Arms
    30
- Wartung und Reparatur
  31
- Fehlerbehebung
  35
- Stilllegung
  36
2 Installation und Inbetriebnahme

37
3 Wartung

71
- Einleitung
  71
- Wartungsplan
  72
  - Spezifikation der Wartungsintervalle
    72
  - Wartungsplan
    73
    
    Geplante und nicht Vorhersehbare Wartung
    73
    
    Lebensdauer Einzelner Komponenten
    73
- Überprüfungsaktivitäten
  74
- Austausch-/Auswechselarbeiten
  82
  - Austauschen des Batteriesatzes
    82
  - Abschließende Verfahren
    88
- Reinigungsarbeiten
  90
  - Reinigen des IRB 14050
    90
4 Reparatur

91
- Einleitung
  91
- Arm und Armabdeckungen
  92
  - Austauschen des Kompletten Unterarms
    92
  - Austauschen der Kapselung und Abdeckungen
    93
- Motoren
  96
  - Austauschen des Motors Achse 1
    96
    
    Ausbauen des Motors
    99
    
    Abschließende Verfahren
    117
  - Austauschen des Motors von Achse 2
    118
  - Austauschen des Motors von Achse 7
    137
  - Austauschen des Motors von Achse 3
    156
  - Austauschen des Motors von Achse 4
    170
  - Austauschen des Motors Achse 5
    188
  - Austauschen des Motors Achse 6
    203
- Hall-Sensoren
  220
- Mechanische Anschläge
  273
- SMB-Einheit
  304
- Entfernen der SMB-Einheit
  308
- Digitaler Sockel
  313
- Abschließende Verfahren
  320
- Einzelrelais
  321
- Ausbau des Einzelrelais
  324
5 Kalibrierung

329
- Einleitung
  329
- Kalibriermethode
  330
- Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
  332
- Kalibrieren des Roboters
  334
- Kalibrieren des Roboters für Absolute Accuracy
  337
- Aktualisieren der Umdrehungszähler
  338
- Richtungen der Kalibrierbewegung für alle Achsen
  341
- Überprüfen der Kalibrierposition
  342
6 Fehlerbehebung

345
7 Roboterbeschreibung

351
- Robotertypbeschreibung
  351
8 Stilllegung

353
- Einleitung
  353
- Umweltinformationen
  354
- Einen Roboter Aussondern
  356
9 Referenzinformation

357
- Einleitung
  357
  - Geltende Normen
    358
  - Einheitenumrechnung
    361
  - Spezifikation der Schrauben
    362
  - Standardwerkzeugsatz
    368
  - Spezialwerkzeuge
    369
  - Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
    370

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