Kalibrierskala Und Korrekte Achsenposition - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

5 Kalibrierung

5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition

5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition
Einleitung
In diesem Abschnitt werden die Kalibrierskalenpositionen und/oder richtigen
Achsenpositionen angegeben.
Kalibrierskala/-marken
Diese Abbildung zeigt die Position der Kalibrierskalen und -marken am Roboter.
Die Zahl neben der Vergrößerung entspricht der Achsennummer.
Um die Achse 7 in die richtige Synchronisations-
position zu bringen, muss der Arm gemäß der
Abbildung positioniert werden. Auf der Achse 7
sind doppelte Kalibriermarken und die Achse kann
in zwei Positionen gebracht werden, 180º vonein-
ander.
Die Synchronisierungsmarkierungen auf der Achse
7 ist, wenn in Synchronisierungsposition, mit der
Markierung R ausgerichtet.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D