Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5
Betrieb ............................................................................................................
1.5.1
Manuelles Stoppen oder manuelle Außerkraftsetzung des Arms ......................
1.6
Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.6.1
Wartung und Reparatur ............................................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Fehlerbehebung ................................................................................................
1.8
Stilllegung ........................................................................................................
2
2.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Abmessungen ........................................................................................
2.2.3
Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.4
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters ohne Hebevorrichtungen ..........................................
2.3.2
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.3
Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.3.4
Elektrische Anschlüsse ............................................................................
2.3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ......................................
2.3.5
Gefahr mechanischer Schäden ..................................................................
2.3.6
Manuelles Führen des Roboters .................................................................
2.3.7
Installation von ABB-Greifern ....................................................................
2.4
Installation der externen UL-Lampe ......................................................................
2.5
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
2.6
IRB 14050 mit SafeMove .....................................................................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungsplan ...................................................................................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.2
Überprüfen des Roboters auf Öl-Durchsickerung ..........................................
3.3.3
Überprüfen, Kabelbaum ...........................................................................
3.3.4
Überprüfung, Kunststoffe und Polsterung ....................................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Fehlerbehebung
