Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 365...
Seite 2 Trace back information: Workspace 22B version a6 Checked in 2022-06-10 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 Produkthandbuch IRB 365 1.5/1100 OmniCore Dokumentnr: 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
4.2.2 Wartungsplan ..................4.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente ............. Überprüfungsaktivitäten ..................4.3.1 Inspektion der Oberarme ................4.3.2 Überprüfen der Teleskopwellen ..............4.3.3 Überprüfen der Unterarme ................ Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Austausch-/Auswechselarbeiten ................4.4.1 Austauschen der SMB-Batterie ..............Schmieren und Fetten ..................Reinigungsarbeiten ................... 4.6.1 Reinigen des IRB 365 ................4.6.2 Standardreinigung ................... Reparatur Einleitung ......................Definition der Ersatzteilebenen ................Basis ......................5.3.1 Austauschen des Manipulator-Kabelbaums ..........5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit ..............
Seite 7 Inhaltsverzeichnis 10 Ersatzteillisten 10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ................Index Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
Für den in diesem Handbuch beschriebenen Roboter gelten folgende Schutzarten: • Standard Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 365 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei: •...
Seite 10 Fortsetzung Referenzen Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle unten aufgeführt. Dokumentname Dokumentnummer Circuit diagram - IRB 365 3HAC079349-003 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder...
Seite 11: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13: Benutzung Des Produkthandbuchs
Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 15: Sicherheit
Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16: Anforderungen An Das Personal
Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole
(ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern
Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25: Roboter-Haltefunktionen
1.3 Roboter-Haltefunktionen Sicherheitshalt und Not-Halt Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore C30 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme
B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Beschädigung von Geräten führen. Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf: • Wasser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Sicherheit Während Des Betriebs
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34: Testen Der Bremsen
Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung
WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Technische Daten
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der Umgebung isoliert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40: Arbeitsbereich
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Z = 0 0° xx2200000476 Abmessungen Variante IRB 365 1.5/1100 1181 1031 -42° +72° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43: Installation Und Inbetriebnahme
Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den IRB 365 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 44: Auspacken
Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben: Vor-Ort-Installation auf Seite 45 Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45: Vor-Ort-Installation
Einleitung Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 365 zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.
Seite 46: Erforderlicher Freier Mindestplatz Über Dem Roboter
Zugangsweg neben dem Roboter Wenn eine Plattform nicht möglich ist, muss es möglich sein, dass das Servicepersonal außerhalb des Roboters stehen kann (wie in der Abbildung gezeigt). xx2000000671 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47: Befestigung Des Roboterrahmens
Installation und Befestigung des auf Seite Rahmens am Boden/dem Fundament bündig aus- Siehe Abbildung - Nivellierung gerichtet sind. des Roboterrahmens auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 Werte an die Fundamentanforderungen erfüllen, sodass der Roboter sicher betrieben werden kann. Siehe Anforderungen, Fundament auf Seite xx2000000601 Wasserwaage Befestigungsbolzen, die für die Anforderungen des aktuellen Fundaments aus- gelegt sind Distanzblech Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49: Ausrichten, Montieren Und Befestigen Des Manipulators
3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators 3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators Übersicht über die Montagereihenfolge Der IRB 365 wird in Unterbaugruppen geliefert, die in der folgenden Reihenfolge montiert werden: Montagereihenfolge Abbildung Installieren Sie die Basisein- heit.
Seite 50 Seite 230 beschrie- ben. Zangen für Parallelarme 3HAC6194-1 Wird verwendet, um die Parallelarme auseinander- zudrücken. xx0700000555 Erforderliche Serviceteile Produkt Artikelnummer Hinweis Reinigungsmittel Isopropanol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 Ebenheit innerhalb vorgegebener Toleranzen liegen muss. Verwenden Sie gegebenenfalls Ausgleichkeile. Siehe Spezifikation in Anforderungen, Fundament auf Seite Montage und Installation Der IRB 365 wird in Unterbaugruppen geliefert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Stellen Sie sicher, dass die Schlingen nicht an scharfen Kanten reiben. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Befestigungsschrauben: M16. Mindestlänge der Gewindeeinschaltung: 25 mm, Screw class 8.8 with Yield Strength 640 MPa (3 St.) Unterlegscheiben: 17x25x3 beschichteter Edelstahl Hinweis Beschädigen Sie die Roboterkabel nicht. xx2000000469 xx2000000470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Lösen der Bremsen auf Seite 62 Bremslösetaste und bewegen Sie die Oberarme in die Kalibrierposition. xx2200000021 Trennen Sie die 24-V-Versorgung vom R1.MP -Anschluss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Ziehen Sie die Befestigungsklemmen nicht fest, bevor Sie die Unterarme wieder einbauen. xx2100000759 Ziehen Sie die Befestigungsklemmschrauben fest. Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2100000729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Bringen Sie die mittige Sockelabdeckung an. xx2100000732 Kalibrierung Aktion Hinweis Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Aktualisierung der Umdre- hungszähler an OmniCore-Robo- tern auf Seite 210. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur
Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege
Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59: Bremslöseeinheit
SMB-Batteriefach verbunden ist. Installation der Bremslöseeinheit Die Abbildung zeigt ein verlegtes Kabel von der Bremslöseeinheit zum SMB-Batteriefach oben auf der Basiseinheit. xx2100002498 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Platzieren Sie die Ausrüstung so, dass es offensichtlich ist, mit welchem Manipulator sie verbunden ist. Bei der Aktivierung der Taste darf kein Zweifel bestehen, welcher Manipulator betroffen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.7 Bremslöseeinheit Fortsetzung Technische Spezifikation Funktion Daten Signal 24V DC Strom 13A kontinuierlich Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62: Manuelles Lösen Der Bremsen
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx2100000785 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur
100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)
3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen Die Abbildung zeigt die Abmessungen des Roboters. Z = 0 1261 xx2200000423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung 20 H7 SECTION D-D 319,5 xx2200000433 Mechanische Schnittstelle des Werkzeugflanschs xx2100000962 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Ausrüstung, die an M1 und/oder M2 befestigt ist, sollte als Punktlast an derselben Position wie TCPO berechnet werden. Diese Punktlast muss zur Berechnung der normalen Werkzeuglast des Benutzers hinzugefügt und in den verwendeten Werkzeugdaten deklariert werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68: Elektrische Anschlüsse
Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC067446-004 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte Fortsetzung Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx2200000123 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71: Wartung
4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 365 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 72: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 365: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 73: Wartungsplan
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite Wartungsplan Wartungsarbeiten Referenz Reinigen des IRB 365 auf Reinigen des Roboters Seite 95 Inspektion der Teleskopwellen auf Inspektion der Teleskopwellen Seite 80...
Seite 74: Erwartete Lebensdauer Der Komponente
Die erwartete Lebensdauer einer bestimmten Komponente des Roboters kann je nach Beanspruchung stark variieren. Erwartete Lebensdauer der Komponente Komponente Erwartete Lebensdauer Hinweis Getriebe 20 000 Stunden Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75: Überprüfungsaktivitäten
4 Wartung 4.3.1 Inspektion der Oberarme 4.3 Überprüfungsaktivitäten 4.3.1 Inspektion der Oberarme Sitz des Oberarms Die Abbildung zeigt eine 5-Achse IRB 365. xx2100000720 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Bild Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Ab- schnitt Standardwerkzeug- satz auf Seite 230 beschrie- ben.
Seite 76 Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme von den Oberarmen mit der Zange: entweder links oder rechts, jedoch nicht an beiden Seiten. xx2100000721 Entfernen Sie die Unterarme. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen nicht beschädigt werden xx2100000721 Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende der Unterarme an der Delta-Einheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 4 Wartung 4.3.1 Inspektion der Oberarme Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79: Überprüfen Der Teleskopwellen
4 Wartung 4.3.2 Überprüfen der Teleskopwellen 4.3.2 Überprüfen der Teleskopwellen Lage der Teleskopwellen Die Abbildung zeigt eine 5-Achse IRB 365. xx2100000730 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Bild Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Ab- schnitt Standardwerkzeug- satz auf Seite 230 beschrie- ben.
Seite 80 Stellen Sie sicher, dass die Länge der Teleskop- wellen aufgrund von Beschädigungen des Gleitla- gers nicht überschritten wird. xx2100000747 WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben mit Unterlegscheiben für Teleskopwelle (Achse xx2100000736 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben an der Montageklemme am oberen Ende der Tele- skopwelle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Entfernen Sie die Teleskopwelle für Achsen 4 und xx2100000733 Lösen Sie die Befestigungsschraube und entfer- nen Sie die konische Verbindung der Teleskop- welle für Achse 5. xx2100000751 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 Überprüfen Sie die Schrauben und Gelenke am Anzugsdrehmoment Teleskoplagergehäuse. 7 Nm Fügen Sie Loctite 243 hinzu, wenn Sie eine Schraube austauschen. xx2100000773 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 Überprüfen Sie die Universalgelenke auf Schäden oder Risse. Wenn Schäden oder Risse erkannt werden, muss das gesamte Gelenk ausgetauscht werden. xx2100000753 xx2100000754 xx2100000755 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Loctite 243 auf die Gewinde xx2100000751 Montieren Sie die beiden Teleskopwellen am Motor Achse 4 und 5. xx2100000750 Ziehen Sie die Befestigungsklemmschrauben fest. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Teleskopwelle wieder an und ziehen Sie sie fest 10 Nm (Achse 4). Tragen Sie Loctite 638 auf die konischen Oberflä- chen auf und Loctite 243 auf die Gewinde xx2100000748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Tragen Sie Loctite 638 auf die konischen Oberflä- chen auf und Loctite 243 auf die Gewinde xx2100000736 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88: Überprüfen Der Unterarme
4 Wartung 4.3.3 Überprüfen der Unterarme 4.3.3 Überprüfen der Unterarme Sitz der Unterarme Die Abbildung zeigt eine 5-Achse IRB 365. xx2100000719 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Bild Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Ab- schnitt Standardwerkzeug- satz auf Seite 230 beschrie- ben.
Seite 89 Sie sie bei Beschädigung. schale auf Seite 120 Wenn Schäden oder Risse erkannt werden, muss Siehe Austauschen der Unterarme der gesamte Unterarm ausgetauscht werden. auf Seite 117. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90: Austausch-/Auswechselarbeiten
In der Abbildung ist die Position der Batterie dargestellt. xx2100000842 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 91 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Entfernen der SMB-Batterie. Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder durch ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Ziehen Sie sie nicht zu fest an, um zu vermeiden, dass die Dichtung beschädigt wird. xx2100000843 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94: Schmieren Und Fetten
4 Wartung 4.5 Schmieren und Fetten 4.5 Schmieren und Fetten Schmierung Motoren und Getriebe am IRB365 sind lebenslang geschmiert und wartungsfrei. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95: Reinigungsarbeiten
4.6 Reinigungsarbeiten 4.6.1 Reinigen des IRB 365 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 365 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 365 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 96: Standardreinigung
4 Wartung 4.6.2 Standardreinigung 4.6.2 Standardreinigung Überblick Die Standardversion des IRB 365 ist nicht für Abwaschanwendungen ausgelegt und darf nicht mit Wasser gereinigt werden. Hinweis Auch wenn Teile einer Standardversion des Roboters rostfrei sind, muss der Roboter dennoch als Standardroboterversion gereinigt werden.
Seite 97: Reparatur
ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 365 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 98: Definition Der Ersatzteilebenen
L2 Ersatzteile Der Austausch von L2-Teilen erfordert eine spezielle Schulung und ggf. Spezialwerkzeuge. Nur Servicetechniker von ABB oder von ABB geschultes qualifiziertes Personal kann L2-Teile austauschen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99: Basis
Position des Manipulator-Kabelbaums Für die Position des Manipulator-Kabelbaums siehe Abbildung. xx2100001811 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwelle...
Seite 100 Entfernen des Manipulator-Kabelbaums Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 Schrauben am Motor Achse 1, 2 und 3 entfer- nen. xx2100001814 Entfernen Sie die Motorabdeckung von Motor Achse 4 und 5. xx2100001418 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 Sie die Abdeckung mit Kabelverschraubungen. xx2100001419 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der oberen Abdeckung der SMB-Box. xx2100002738 Ziehen Sie den Manipulatorkabelbaum aus der SMB-Box heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Entfernen der SMB-Batterie. Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder durch ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Den Manipulator-Kabelbaum wieder einsetzen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den Steckverbinder wieder an der Anzugsdrehmoment: Halterung an und ziehen Sie zwei Schrauben fest. 10 Nm xx2100002806 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Tragen Sie Loctite 5700 Gewindedichtmittel auf die beiden Schrauben auf. Bringen Sie die Bremslösedichtungsplatte wieder an der oberen Abdeckung der SMB-Box an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Bringen Sie den Manipulator-Kabelbaum wieder in der SMB-Box an. xx2100002742 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an der Anzugsdrehmoment: oberen Abdeckung der SMB-Box fest. 10 Nm xx2100002738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Steckverbinder wieder an der Obersei- te des Motors an. xx2200000212 Montieren Sie die Motorabdeckung, Achse 4 und 6 Nm xx2100001418 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Montieren Sie die Motorabdeckung, Achse 1, 2 Anzugsdrehmoment: und 3. 2 Nm xx2100000725 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 5 Reparatur 5.3.1 Austauschen des Manipulator-Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111: Austauschen Der Smb-Einheit
Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2100001812 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 112 ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Compu- ters außerhalb der Steuerung den Armbanddruck- knopf auf der Seite des Computers. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Schneiden Sie Kabelbinder durch und entfernen Sie die Schirmerdungsplatte, trennen Sie den Kabelbaum. xx2100001977 Trennen Sie das Batteriekabel • Batteriekabel-Steckverbinder R2.G. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Seite des Computers. Bringen Sie die neue SMB-Einheit an der Halte- Anzugsdrehmoment: rung an und ziehen Sie 4 Muttern fest. 3 Nm xx2100002813 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Anzugsdrehmoment: oberen Abdeckung der SMB-Box fest. 10 Nm xx2100002751 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 5 Reparatur 5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117: Ober- Und Unterarme
Der Sitz der Unterarme wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000719 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 118 Kipparm am Kopf befestigt sind. Ausbauen des Unterarms Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Stromversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Lösen Sie das Kugelgelenk gegen den Uhrzeiger- sinn xx2100000781 Loctite 243 zum Kugelgelenk hinzufügen Anzugsdrehmoment Schrauben Sie das Kugelgelenk im Uhrzeigersinn 12 Nm fest Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen nicht beschädigt werden xx2100000721 Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende der Unterarme an der Delta-Einheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 5 Reparatur 5.4.1 Austauschen der Unterarme Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122: Austauschen Der Oberarme
Der Sitz des Oberarms wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000720 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 123 Kipparm am Kopf befestigt sind. Ausbauen des Unterarms Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Stromversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Seiten. xx2100000721 Entfernen Sie die Unterarme. Ausbauen des Oberarms Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Stromversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Montieren des Oberarms Befolgen Sie diese Verfahren, um den Oberarm einzubauen. Montieren des Oberarms Aktion Hinweis Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende der Unterarme an der Delta-Einheit. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128: Austauschen Der Teleskopwellen Und Wellenkomponenten
Der Sitz der Teleskopwellen wird in der Abbildung gezeigt. Die Abbildung zeigt eine 5-achsige IRB 365. xx2100000730 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwelle...
Seite 129 Stellen Sie sicher, dass die Länge der Teleskop- wellen aufgrund von Beschädigungen des Gleitla- gers nicht überschritten wird. xx2100000747 WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben mit Unterlegscheiben für Teleskopwelle (Achse xx2100000736 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben an der Montageklemme am oberen Ende der Tele- skopwelle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 Entfernen Sie die Teleskopwelle für Achsen 4 und xx2100000733 Lösen Sie die Befestigungsschraube und entfer- nen Sie die konische Verbindung der Teleskop- welle für Achse 5. xx2100000751 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Loctite 243 auf die Gewinde xx2100000751 Montieren Sie die beiden Teleskopwellen am Motor Achse 4 und 5. xx2100000750 Ziehen Sie die Befestigungsklemmschrauben fest. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Teleskopwelle wieder an und ziehen Sie sie fest 10 Nm (Achse 4). Tragen Sie Loctite 638 auf die konischen Oberflä- chen auf und Loctite 243 auf die Gewinde xx2100000748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Sie den ersten Testlauf durchführen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwelle...
Seite 135 Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 230 beschrieben. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben am Teleskoplagergehäuse und ziehen Sie das Gleit- lager heraus und tauschen Sie es aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Aktion Hinweis Tragen Sie Loctite 243 auf die Schrauben auf. Anzugsdrehmoment: Ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben am 10 Nm Teleskoplagergehäuse fest. xx2100000773 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Teleskopwelle und ziehen Sie sie fest. xx2100000753 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 5 Reparatur 5.4.3 Austauschen der Teleskopwellen und Wellenkomponenten Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140: Wiedereinbau Der Deltaeinheit
Die Lage der Deltaeinheit ist in der Abbildung dargestellt. Die Abbildung zeigt eine 5-Achse IRB 365. xx2200000124 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwelle...
Seite 141 Entfernen Sie am Kipparm befestigte Lasten oder Werkzeuge. Ausbauen des Unterarms Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Stromversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Stromversorgung unterbrochen ist. Legen Sie eine Hand an, um das Gewicht der Delta-Einheit von unten zu unterstützen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Falls erforderlich, mit leichtem Druck mit dem Hammer bearbeiten. xx2200000206 Wiedereinbau der Deltaeinheit Gehen Sie für den Wiedereinbau der Deltaeinheit folgendermaßen vor. Wiedereinbau der Deltaeinheit Aktion Hinweis Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Sie die Parallelarme wieder einbauen. xx2100000772 Bringen Sie die beiden Befestigungsschrauben Anzugsdrehmoment: mit Unterlegscheiben für die Teleskopwelle 1,6 Nm (Achse 5) wieder an. xx2100000770 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146: Austauschen Des Kipparms
In der Abbildung ist die Position des Gelenkarms dargestellt. xx2100000774 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 147 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Entfernen des Gelenkarms Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische Stromversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Gelenkarm wieder einzubauen. Wiedereinbau des Gelenkarms Aktion Hinweis Bringen Sie die beiden Kipparmteile an der Durchgangswelle an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Kip- parms fest. xx2100000780 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 5 Reparatur 5.4.5 Austauschen des Kipparms Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151: Motoren Und Getriebe
Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000966 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis AC-Drehstrommotor M105.1 mit...
Seite 152 Um keine unbeabsichtigte Bewegung und Ein- schaltung der Antriebsleistung auszulösen, setzen Sie den Roboter in den Einrichtbetrieb und schalten Sie auch den Not-Aus am FlexPendant ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Entfernen Sie die Motorabdeckung und die Schraube. xx2100000725 Entfernen Sie den Schutzstecker in der Adapter- platte. xx2100000969 Schauen Sie in die Öffnung in der Adapterplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Bohrung in der Adapterplatte auszurichten. xx2100002381 Lösen Sie die Innensechskantschraube für die Motorwelle. xx2100002382 WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Kraft angewendet wird. Entfernen Sie den Motor inkl. Halterung, indem Sie ihn auf den Führungsstiften herausschieben und dann abheben. xx1900001834 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Einbauen des Motors Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Bringen Sie die Befestigungsschrauben und Un- terlegscheiben an. Ziehen Sie diese handfest an. Die Schrauben noch nicht mit einem Drehmoment- schlüssel festziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Ziehen Sie die vier Motorbefestigungsschrauben 17 Nm fest an. Schließen Sie die beiden Kabelanschlüsse am Motor an. xx2100000967 WARNUNG Alle einschalten: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen nicht beschädigt werden. xx2100000721 Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende der Unterarme an der Delta-Einheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Kraft angewendet wird. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161: Austauschen Von Motor Achse 4 Und Motor Achse 5
Die Position des Motors wird in der Abbildung gezeigt. xx2100001425 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 162 Um keine unbeabsichtigte Bewegung und Ein- schaltung der Antriebsleistung auszulösen, setzen Sie den Roboter in den Einrichtbetrieb und schalten Sie auch den Not-Aus am FlexPendant ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Bohrung in der Adapterplatte auszurichten. Drücken Sie die Bremslösetaste, um den Telesko- parm zu lösen. xx2100002687 WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Trennen Sie den weißen Steckverbinder und den gelben Steckverbinder auf der Oberseite des Motors. xx2200000212 Entfernen Sie die beiden Schrauben und entfernen Sie die Abdeckung mit Kabelverschraubungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Sie ein fusselfreies Tuch. xx2100002700 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben. xx2000001082 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegenüber- liegenden Bohrungen ein. xx2000001084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Hinweis Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol. xx2000001083 Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf. Anzugsdrehmoment: Sichern Sie die Einheit mit Befestigungsschrauben 7 Nm und Unterlegscheiben. xx2100001421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Montieren Sie den Anschlusskasten mit den M6- Anzugsdrehmoment: Schrauben. 12 Nm xx2100002700 Bringen Sie die Abdeckung mit Kabelverschrau- 3,5 Nm bungen und den beiden M5-Schrauben wieder xx2100001419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder an und Anzugsdrehmoment: 6 Nm ziehen Sie die M5-Schrauben an. xx2100001418 WARNUNG Alle einschalten: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 5.5.2 Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172: Austauschen Der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 Und Achse 3
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt. xx2100001427 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 173 Kipparm am Kopf befestigt sind. Ausbauen des Motors Aktion Hinweis WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die gesamte Hydraulik- druck- und Luftdruckversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme mit der Zange vom Oberarm: entweder links oder rechts, jedoch nicht an beiden Seiten. xx2100000721 Entfernen Sie die Parallelarme. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Entfernen Sie die Motorabdeckung und die Schraube. xx2100000725 Entfernen Sie den Schutzstecker in der Adapter- platte. xx2100000969 Schauen Sie in die Öffnung in der Adapterplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Bohrung in der Adapterplatte auszurichten. xx2100002381 Lösen Sie die Innensechskantschraube für die Motorwelle. xx2100002382 WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Kraft angewendet wird. Entfernen Sie den Motor inkl. Halterung, indem Sie ihn auf den Führungsstiften herausschieben und dann abheben. xx1900001834 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Wiedereinbau der Getriebeeinheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 243 hinzu. Bringen Sie die Adapterplatte wieder an und zie- Anzugsdrehmoment: hen Sie die vier Befestigungsschrauben mit Unter- 4,55 Nm legscheiben fest. xx2100001428 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Hinweis Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Bringen Sie die Befestigungsschrauben und Un- terlegscheiben an. Ziehen Sie diese handfest an. Die Schrauben noch nicht mit einem Drehmoment- schlüssel festziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Ziehen Sie die vier Motorbefestigungsschrauben 17 Nm fest an. Schließen Sie die beiden Kabelanschlüsse am Motor an. xx2100000967 WARNUNG Alle einschalten: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen nicht beschädigt werden. xx2100000721 Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende der Unterarme an der Delta-Einheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Kraft angewendet wird. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185: Austauschen Der Getriebeeinheit Achse 4 Und Achse 5
Der Sitz der Getriebe wird in der Abbildung angezeigt. xx2100001426 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 365 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 186 Lösen Sie die oberen Befestigungsklemmen für die Teleskopwelle Aktion Hinweis WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die gesamte Hydraulik- druck- und Luftdruckversorgung unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Nehmen Sie die mittige Sockelabdeckung ab. xx2100000732 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben an der Montageklemme am oberen Ende der Tele- skopwelle. xx2100000729 Ausbauen des Motors Aktion Hinweis Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Bohrung in der Adapterplatte auszurichten. Drücken Sie die Bremslösetaste, um den Telesko- parm zu lösen. xx2100002687 WARNUNG Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Trennen Sie den weißen Steckverbinder und den gelben Steckverbinder auf der Oberseite des Motors. xx2200000212 Entfernen Sie die beiden Schrauben und entfernen Sie die Abdeckung mit Kabelverschraubungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Sie ein fusselfreies Tuch. xx2100002700 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben. xx2000001082 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegenüber- liegenden Bohrungen ein. xx2000001084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Kraft angewendet wird. Heben Sie den Motor vorsichtig gerade nach oben, um das Ritzel vom Getriebe zu trennen. xx2000001083 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fügen Sie den vier Befestigungsschrauben Loctite 243 hinzu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Bringen Sie die Montageklemme wieder am obe- Anzugsdrehmoment: ren Ende der Teleskopwelle an und ziehen Sie 10 Nm die beiden Befestigungsschrauben fest. xx2100000729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Schutzstecker am Adapter ausgerichtet sein. xx2100001422 Sofern noch nicht montiert, befestigen Sie zwei Führungsstifte in den Bohrungen der Motorbefes- tigungsschrauben. xx2000001088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Fügen Sie TRANS-Clear in die Nut für den O-Ring hinzu. Montieren Sie den Anschlusskasten mit den M6- Anzugsdrehmoment: Schrauben. 12 Nm xx2100002700 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder an und Anzugsdrehmoment: 6 Nm ziehen Sie die M5-Schrauben an. xx2100001418 WARNUNG Alle einschalten: • Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird. Kalibrieren Sie den Roboter. Siehe Kalibrierinformationen auf Seite 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 5.5.4 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199: Kalibrierinformationen
Der Roboter wird umgebaut Falls der Roboter umgebaut wird, z. B. nach einem Zusammenstoß oder beim Ändern der Reichweite eines Roboters, muss er für neue Resolverwerte neu kalibriert werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200: Einleitung Und Kalibrierterminologie
Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201: Kalibriermethode
ABB-Werk festgelegt und ist ro- boterspezifisch. Weitere Informationen zu Calibration Position der Parameter siehe Para- metergruppe Motion, Typ Arm in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 6 Kalibrierinformationen 6.3 Kalibriermethode Fortsetzung Kalibriermethoden Die Kalibriermethode für den IRB 365 unterscheidet sich von der Kalibrierung anderer Roboter. Normale Kalibriermethoden sind in diesem Fall nicht anwendbar. Kalibrierung des Werkzeugs Ein Zurücksetzen auf werkseitige Voreinstellungen unter Verwendung des Kalibrierrings erfordert spezifische Ausrüstung zur Kalibrierung und wird von ABB durchgeführt.
Seite 203: Richtungen Der Kalibrierbewegungen
Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2200000237 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204: Kalibrieren Von Achse 1-3
6.5 Kalibrieren von Achse 1-3 6.5 Kalibrieren von Achse 1-3 Allgemeines Dieser Abschnitt gilt für alle Modelle des IRB 365. Er beschreibt, wie die eigentliche Feinkalibrierung von Achse 1-3 durchgeführt wird. Falls der Roboter stattdessen das Aufrufen der werkseitigen Voreinstellungen benötigt, setzen Sie sich mit ABB in Kontakt.
Seite 205 Sie den Modus in Automatikbe- trieb ändern und den Automatikbe- trieb starten. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicher- heitsbestimmungen eingehalten wer- den, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206: Kalibrieren Von 4-5
6.6 Kalibrieren von 4-5 6.6 Kalibrieren von 4-5 Allgemeines Dieser Abschnitt gilt für alle Modelle des IRB 365. Er beschreibt, wie die eigentliche Feinkalibrierung von Achse 4-5 durchgeführt wird. Falls der Roboter stattdessen das Aufrufen der werkseitigen Voreinstellungen benötigt, setzen Sie sich mit ABB in Kontakt.
Seite 207 Sie den Modus in Automatikbe- trieb ändern und den Automatikbe- trieb starten. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicher- heitsbestimmungen eingehalten wer- den, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208: Feinkalibrierung Am Flexpendant
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus. Die Kalibrierungszusammenfassung für die me- chanische Einheit wird angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen Einheiten. Tippen Sie auf OK. Der Prozess der Feinkalibrierung ist abgeschlos- sen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210: Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern
Tippen Sie auf Aktualisieren und ein Bestätigungsfenster wird angezeigt. Tippen Sie auf OK. Der Umdrehungszähler für die ausgewählten Achsen wird aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 6.8 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern Fortsetzung Aktion VORSICHT Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 213: Fehlerbehebung
Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen
Motor ausgewechselt. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217: Roboter Ist Blockiert
Wenn Schritt 1-3 durchgeführt wurde und der Manipulator weiterhin hängen bleibt, wenden Sie eine andere Risikominderung an, um eine gefähr- liche Freisetzung gespeicherter Energie zu ver- meiden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 219: Stilllegung
Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220: Umweltinformationen
Tücher, Dichtungen und Abdichtungen Kupfer Kabel, Motorverdrahtung, Stifte, Steckdosen Magnesium Gussstück des Handgelenks, Oberarm, hintere Ab- deckung, Werkzeugflansch, usw. Neodym Bremsen, Motoren Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222: Einen Roboter Aussondern
Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223: Referenzinformation
9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224: Geltende Normen
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225: Einheitenumrechnung
1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226: Schraubverbindungen
Gehen Sie in diesen Fällen wie folgt vor: 1 Versehen Sie das Gewinde mit Schmierfett. 2 Geben Sie auch Schmierfett zwischen die Unterlegscheibe und den Schraubenkopf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229: Gewicht
Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur: Aktion Hinweis VORSICHT Der Arm wiegt 25 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent- sprechend dimensioniert sein. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230: Standardwerkzeugsatz
Innensechskantschraube Nr. 14, Buchse 40 mm, L 20 mm Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231: Spezialwerkzeuge
Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Ausbauwerkzeuge Zangen für Wird verwendet, um die Parallelarme 3HAC6194-1 Parallelarme auseinanderzudrücken. xx0700000555 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 235: Ersatzteillisten
Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 237 Installieren einer Bremslöseeinheit Batterie Installieren, 59 entsorgung, 220 Instruktionen für die Montage, 43 Belastung des Fundaments, 37 Integrator-Verantwortung, 26 Benutzer Intervalle für Wartung, 73 anforderungen, 16 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Schilder, 19 Speichern am FlexPendant, 210 Schutzarten, 39 Umgebungen mit niedriger Temperatur, 64 Schutzklasse, 39 Umgebungsfeuchtigkeit Symbole, 19 Betrieb, 39 Technische Daten, 37 Lager, 39 Umgebungstemperatur Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Index Betrieb, 39 Verriegeln und kennzeichnen, 27 Lager, 39 Umweltinformationen, 220 Wartungsintervalle, 73 Wartungsplan, 73 Verbrennungsgefahren, 30 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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