ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 158

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
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Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen Sie
die verbleibenden Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben ein. Handfest anziehen.
Die Schrauben noch nicht mit einem Drehmoment-
schlüssel festziehen.
Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf.
Ziehen Sie die vier Motorbefestigungsschrauben
fest an.
Schließen Sie die beiden Kabelanschlüsse am
Motor an.
WARNUNG
Alle einschalten:
• Stromversorgung
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Hinweis
Anzugsdrehmoment:
17 Nm
xx2100000967
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A