Kalibrieren Von 4-5 - ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch

6 Kalibrierinformationen

6.6 Kalibrieren von 4-5

6.6 Kalibrieren von 4-5
Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt für alle Modelle des IRB 365. Er beschreibt, wie die eigentliche
Feinkalibrierung von Achse 4-5 durchgeführt wird.
Falls der Roboter stattdessen das Aufrufen der werkseitigen Voreinstellungen
benötigt, setzen Sie sich mit ABB in Kontakt.
Abbildung
Die Abbildung zeigt das am Roboter angebrachten Kalibrierwerkzeug.
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kalibrierwerkzeug
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Hinweis
Die Kalibrierung muss von speziell ausgebildeten Mitarbeitern durchgeführt
werden.
Hinweis
Bei der Kalibrierung von Achse 4 und 5 werden sowohl Achse 4 als auch 5
gleichzeitig kalibriert.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC081391-001 Wird beim Kalibrieren von Achse
4-5 verwendet
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A