ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 145

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf und ziehen Sie
die Befestigungsschraube Achse 4 fest.
Bringen Sie die Unterarme mit der Zange an der
Delta-Einheit an: entweder links oder rechts, je-
doch nicht an beiden Seiten.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5 Reparatur
5.4.4 Wiedereinbau der Deltaeinheit
Hinweis
Anzugsdrehmoment:
10 Nm
xx2200000208
xx2100000722
Hinweis
Siehe Kalibrierinformationen auf
Seite 199.
Fortsetzung
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