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Kalibrieren der Achsen 4-5
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Schieben Sie das Kalibrierwerkzeug
3HAC081391-001 auf die Dreieckplat-
te und ziehen Sie den Sternknopf fest,
bis das Kalibrierwerkzeug verriegelt
ist. Richten Sie die beiden Pneumatik-
kupplungen in derselben Richtung
aus.
Neigungsarm drehen, bis er Kontakt
mit dem Kalibrierwerkzeug aufnimmt.
Führen Sie eine Feinkalibrierung des
Kipparms durch.
Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug,
wenn sich der Manipulatorneigungs-
arm in Nullposition befindet.
Überprüfen Sie die Anwendung in der
manuell reduzierten Geschwindigkeit,
bevor Sie den Modus in Automatikbe-
trieb ändern und den Automatikbe-
trieb starten.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicher-
heitsbestimmungen eingehalten wer-
den, wenn Sie den ersten Testlauf
durchführen.
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6 Kalibrierinformationen
6.6 Kalibrieren von 4-5
Hinweis
xx2100002601
xx2100002602
Siehe
Feinkalibrierung am FlexPendant auf
Seite
208.
Siehe
Sicherheit auf Seite
Fortsetzung
15.
207
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Fehlerbehebung
