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7 Fehlerbehebung
7.3 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen
7.3 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen
Beschreibung
Im Betriebszustand MOTORS ON arbeitet der Manipulator korrekt, aber im
Betriebszustand MOTORS OFF sacken eine oder mehrere Achsen ab oder sie
stürzen unter ihrem eigenen Gewicht ein.
Die Haltebremse (normalerweise eine in jedem Motor) kann das Gewicht des
Manipulatorarms nicht halten.
Folgen
Für Personen, die im Bereich eines schweren Roboters arbeiten, besteht bei einem
Zusammenbruch schwere Verletzungsgefahr. Darüber hinaus können der Roboter
und/oder umstehende Geräte schwer beschädigt werden.
Für Personen, die im Bereich eines kleinen Roboters arbeiten, besteht bei einem
Zusammenbruch Verletzungsgefahr. Darüber hinaus können der Roboter und/oder
umstehende Geräte beschädigt werden.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
1
2
3
4
216
•
Fehlerhafte Bremse.
•
Fehlerhafte Stromversorgung der Bremse.
Aktion
Stellen Sie fest, welcher Motor bzw. welche
Motoren für den Einsturz verantwortlich
sind.
Prüfen Sie im Betriebszustand MOTORS
OFF die Stromversorgung der Bremse des
aussetzenden Motors.
Entfernen Sie den fährt Resolver oder die
Resolver-Abdeckung des Motors, um
eventuelle Hinweise auf Öllecks erkennen
zu können.
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe,
um ihn von der Antriebsseite her untersu-
chen zu können.
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Information
Siehe Schaltplan.
Wird ein Defekt festgestellt, muss der
Motor als komplette Einheit ausgetauscht
werden.
Wird ein Defekt festgestellt, muss der
Motor als komplette Einheit ausgetauscht
werden.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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