ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 153

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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.1 Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Aktion
Entfernen Sie das untere Ende der Unterarme von
der Delta-Einheit, indem Sie die Zange verwenden,
entweder auf der linken oder rechten Seite, nicht
beides.
Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme mit
der Zange vom Oberarm: entweder links oder
rechts, jedoch nicht an beiden Seiten.
Entfernen Sie die Parallelarme.
Entfernen Sie die Motorabdeckung und die
Schraube.
Entfernen Sie den Schutzstecker in der Adapter-
platte.
Schauen Sie in die Öffnung in der Adapterplatte.
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5 Reparatur
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Hinweis
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