Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
3
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und
bringen Sie ihn am Arm an. Befestigen Sie
ihn mit den Schrauben.
VORSICHT
Der Motor muss vorsichtig hineingescho-
ben werden. Wenn die Zahnräder nicht in-
einandergreifen, drehen Sie die Achse
vorsichtig vor und zurück, bis die Zahnrä-
der ineinander greifen.
Anschluss an Motor-Anschlüsse:
•
R1.MP2
•
R1.FB2
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den Motor
entsprechend der Abbildung unten entspre-
chend dem eingekreisten Motoranschluss
aus.
xx1500000566
Schrauben: 3HAB3409-212
xx1800001251
Anzugsdrehmoment: Ziehen Sie alle
Schrauben zunächst mit 1 Nm und abschlie-
ßend über Kreuz mit 2,5 Nm an.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
133
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
