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Ausbau von Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Nehmen Sie den Arm vom Körper ab.
VORSICHT
Die Kabel sind immer noch im Inneren des
Roboters angeschlossen, achten Sie daher
darauf, die Kabel nicht zu spannen!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Legen Sie den Arm, wenn möglich, auf eine
Werkbank. Falls dies nicht möglich ist,
muss das weitere Verfahren zum Ausbauen
des Motors von zwei Personen ausgeführt
werden, wobei eine den Arm hält und die
andere am Motor arbeitet.
VORSICHT
Die Verkabelung ist immer noch im Inneren
des Roboters angeschlossen, achten Sie
daher darauf, die Kabel nicht zu spannen!
Halten Sie den Arm so, dass die Motorab-
deckung nach oben zeigt.
Tipp
In dieser Stellung kann der Motor ausge-
tauscht werden, ohne dass Schmierfett aus
dem Getriebe verschüttet wird.
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4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
xx1800001495
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
