Entfernen des Hall-Sensors
Halten Sie sich an diese Verfahren, um den Hall-Sensor zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hall-Sensors
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Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell, sodass
mühelos auf die Abdeckungen zugegriffen
werden kann und sie leicht zu entfernen
sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.4.1 Austauschen des Hall-Sensors von Achse 1
Hinweis
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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