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Ausbauen des Motors
Gehen Sie beim Ausbauen des Motors von Achse 2 wie folgt vor.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
2
Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: Vertikale beibehalten.
•
Achse 2: Drehen Sie in positiver
Richtung, bis die Achse gegen den
mechanischen Anschlag von Achse
2 gesichert ist.
•
Achse 7: Lösen Sie die Bremsen,
um die gerade nach unten hängende
Achse zu positionieren.
•
Achse 3: Lösen Sie die Bremsen,
um die gerade nach unten hängende
Achse zu positionieren.
•
Achse 4: Keine Bedeutung.
•
Achse 5: Keine Bedeutung.
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparatur-
arbeiten am Roboter
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.3.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Hinweis
Die Abbildung zeigt die Position des Arms:
xx1800000612
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
121
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