Technische Daten Der Omnicore C30-Steuerung - ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch

2 Beschreibung der Steuerung

2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung

2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung
Überblick über die Steuerung
Alle Komponenten der OmniCore C30-Steuerung befinden sich in einem
Schaltschrank.
xx1700001054
Netzschalter
Netzanschluss
Motoranschluss
Manipulatorsignalanschluss (SMB)
Manipulatorsignalanschluss (SMB)/ Kraftsteu-
erschnittstelle
HMI-Anschluss (TPU)
IP20 DeviceNet
Slave Feldbus-Adapter
IP20 Stromausgang
Robotersignalaustauschproxy
Ethernet-Switch
Lokale E/A
Achscomputer
Connected Services Gateway (mit Antenne
für 3G und WLAN)
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OmniCore C30
Q0 Baseline
X0 Baseline
X1 Baseline
X2 Baseline
X3 Option
X4 Baseline
X17 Option
X18 Option
X45 Option
K2 Baseline
K4 Option
K5.1 Option
K6 Baseline
i
K7 Baseline
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
OmniCore C30
für IRB 14050
Baseline
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Option
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