ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 324

5 Reparatur
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
ESD-Schutzarmband
Erforderliche Dokumente
Dokument
Circuit diagram - OmniCore C30,
Circuit diagram - OmniCore C30
for IRB 14050
Entfernen der Antriebseinheit
Vorbereitungen
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
324
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Entfernen Sie die obere und hintere Ab-
deckung.
Tipp
Entfernen Sie bei der IRB14050-Steue-
rung nur die obere Abdeckung.
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz für die
Steuerung auf Seite 507
ben.
-
Artikelnummer Hinweis
3HAC059896-009,
3HAC063898-009
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Entfernen der Abdeckungen der Steuerung
auf Seite 206.
Produkthandbuch - OmniCore C30
beschrie-
3HAC060860-003 Revision: H