ABB Robotics OmniCore C30 Produkthandbuch Seite 179

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Circuit diagram - OmniCore C30,
Circuit diagram - OmniCore C30
for IRB 14050
Anwendungshandbuch - Conveyor
Tracking
Anwendungshandbuch - Device-
Net-Master/Slave
Installation des Förderband-Trackermoduls
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Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe
Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking.
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des
Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei-
te 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 44.
Montieren Sie das Förderband-Tracker-
modul, indem Sie es in die Montageschie-
ne (nicht von ABB geliefert) einrasten
lassen.
Verbinden Sie die 24VStromversorgung
mit dem Förderband-Trackermodul über
den IP20-Stromausgang oder eine ande-
re Stromversorgung.
Das CTM muss an das Ethernet ange-
schlossen sein.
Es gibt drei Hauptinstallationsmethoden
für die Ethernet-Kommunikation.
Verbinden Sie die Drähte wie erforderlich
mit den Eingangs- und Ausgangsan-
schlüssen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.8.2 Installation des Förderband-Trackermoduls
Artikelnummer Hinweis
3HAC059896-009,
3HAC063898-009
3HAC066561-003
3HAC066562-003
Hinweis/Abbildung
Position der Armbanddruckknopfes:
xx1800000683
Für weitere Details siehe Anwendungshand-
buch - Conveyor Tracking Kapitel Verbin-
dung des CTM mit der Robotersteuerung.
Siehe Anwendungshandbuch - Conveyor
Tracking.
Fortsetzung
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