ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 125

3.6.6.4 Konfiguration eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher)
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
2 Stellen Sie die IP-Adresse ein in Configuration > Addressing (Konfiguration
-> Adressierung).
Stellen Sie sicher, dass sich die IP-Adresse des Scanners im gleichen
Netzwerksegment befindet und der PC für die Konfiguration des Scanners
verwendet wird.
3 Definieren Sie die zwei Schutzfelder für den Scanner in Configuration >
Fields (Konfiguration -> Felder).
4 Definieren Sie die Quelle für die Eingangssignale des Scanners und
konfigurieren Sie die grundlegenden Einstellungen für die Eingänge und
Ausgänge in Konfiguration > Eingänge und Ausgänge.
5 Wählen Sie ein OSSD-Paar aus dem Feld Signals (Signals) für Pin1 und Pin2
und wählen Sie ein anderes OSSD-Paar für Pin3 und Pin4 aus.
Die beiden OSSD-Paare werden zur Definition der Überwachungsfälle
verwendet.
6 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden
Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle
zu.
7 Siehe folgende Tabelle, um die für OSSD-Paare definierten Pins zu erhalten.
Die Pins stammen aus einem 17-poligen Kabel, das zum Anschluss des
Laserscanners und des skalierbaren E/A-Geräts verwendet wird.
Stift Adernfarbe
1 Braun
2 Blau
3 Weiß
4 Grün
17 Weiß mit Grau
8 Verbinden Sie den Laserscanner mit den definierten Pins mit skalierbarem
E/A-Gerät.
Pin in Kabel
Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
i
Ausführliche Informationen zu Pindefinitionen in Steckverbinder X2 Digitaleingänge des
skalierbaren E/A-Geräts DSQC1042, siehe die Produktspezifikation der Steuerung und
Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Name Funktion
OSSD1A OSSD pair 1, OSSD A
OSSD1B OSSD pair 1, OSSD B
OSSD2A OSSD pair 2, OSSD A
OSSD2B OSSD pair 2, OSSD B
0 V DC 0 DC
Pin-Positionsnummer im X2-Anschluss
i
des Gerätes
D101+
DI02+
DI03+
DI04+
Schaltung von D101-, D102-, D103- und
D104-
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