ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 693

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
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Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Reinigen Sie die Montagefläche der Gelenkeinheit
und die Passflächen am Guss mit Isopropanol.
Auf die Montagefläche der Gelenkeinheit wird in
der Abbildung hingewiesen.
Tragen Sie eine dünne Schicht Flächendichtmittel
auf die Montagefläche auf. Die Radialdichtung
darf nicht mit Dichtmittel verschmutzt werden.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
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Hinweis
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001860
46.
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
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