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5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Führen Sie das Kabel in den Schlitz ein, damit es
während des Ausbau der Gelenkeinheit nicht ge-
quetscht wird.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-5.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000002139
xx2000002140
xx2100000284
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2100000332
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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Fehlerbehebung
