ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 655

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J4/5.DC+ bis J5/6.DC+
• J4/5.DC- bis J5/6.DC-
• J4/5.CS bis J5/6.CS
• J4/5.CP bis J5/6.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
Sichern Sie die Kabel mit Kabelbindern.
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5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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Kabelbinder (3 St.)
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xx2000002124
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