ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 376

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
Heben Sie den Oberarm in seine Montageposition,
während Sie die Verkabelung in den Unterarm
einführen.
Schieben Sie den Oberarm auf die Führungsstifte.
Sichern Sie den Oberarm mit allen Befestigungs-
schrauben (außer zwei Schrauben) am Unterarm.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
vier Schrauben an.
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Hinweis
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Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
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Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
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Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E