ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 503

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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-1
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D1.X1 bis X1
• D1.DC+ bis DC+
• D1.DC- an Erde
• D1.X4 bis X4
• D1.X2 bis X2
• D1.X5 bis X5
• DR.X8 bis X8
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J1.DC+ bis J1.DC+
• J1.DC- bis J1.DC-
• J1.CS bis J1.CS
• J1.CP bis J1.CP
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5.5.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 4,3 Nm.
xx2000001994
Hinweis
46.
xx2000002009
xx2000002010
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