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Austauschen Der Achse-5 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung

Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Entfernen Sie die Rohrabdeckung.
2 Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse (an der
Gelenkeinheit Achse-4).
3 Entfernen Sie das Kippgehäuse und legen Sie es auf einer Werkbank ab.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-6.
5 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-5.
6 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-5.
7 Verkabelung ersetzen.
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5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
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5 Reparatur
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