ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 418

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Inhaltsverzeichnis

5.4.3 Austauschen des Rohres

Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse4

Entfernen der Gelenkeinheit Achse-4

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Trennen Sie die Steckverbinder, die zur Verkabe-

lung von Achse-5 gehören, von der Antriebskarte

Verwenden Sie ggf. die Pinzette.

Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem

Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-

Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder

zu entriegeln und abzuziehen.

Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des

Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.

Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-

heit können leicht beschädigt werden. Handhaben

Sie die Baugruppe mit Vorsicht.

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xx2000002126

xx2000002088

Hebehilfe: 3HAC077789-001

Schrauben: M3x12 (4 St.)

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Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: E

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