ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 502

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Sockel; rich-
ten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
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Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
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xx2000002015
Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-435
M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E