ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 374

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
Heben Sie den Unterarm in die Montageposition
und schieben Sie ihn in die Führungsstifte.
Sichern Sie den Unterarm mit allen Schrauben
(außer mit zwei Schrauben) am Schwenkwerk.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
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Hinweis
xx2000001952
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
xx2000001940
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
xx2000001951
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E