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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 629

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Montieren des Oberarms
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-3 Gelenk.
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der Un-
terarm-Montagefläche auf (siehe die Abbildung).
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000002021
Hinweis
xx2000001971
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001973
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5 Reparatur
Fortsetzung
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