ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 612

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Fortsetzung
2
Lösen der Verkabelung zwischen Unter- und Oberarm
1
2
Ausbauen des Oberarms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
612
Aktion
Schnappen Sie alle Steckverbinder auf und ziehen
Sie sie ab.
Aktion
Entfernen Sie das Funktionserdungskabel durch
Lösen der Schraube.
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
vier Schrauben lösen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E