ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 490

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
3
4
5
Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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