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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 516

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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
516
Aktion
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor für die Gewindeeinheiten der Achse-1 und
der Achse-2.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Kabelbinder
xx2000001931
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000001935
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 729
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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