ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 319

3
4
5
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Montieren Sie die Steckverbinder in der Kabelhal-
terung und sichern Sie die Steckverbinder mit
zwei Kabelbindern.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit einer
Schraube an.
Wiedereinbau und Sicherung des Werkzeug-
flanschs mit Schrauben und Unterlegscheiben.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
Hinweis
Kabelbinder (2 St.)
xx2000002157
Innensechskantschraube: M3x20
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx2000002156
Innensechskantschraube: M3x12
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10 St.)
Federscheibe: 7x3,2x0,6 stahl (10
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
xx2000002155
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
319